实时设备态势
在线、心跳、Agent、视频和授权状态统一聚合。
正在载入工作台
机器人连接与远程运营平台
NewPanel
从 Agent 部署、设备授权到低延迟控制和实时画面，一个平台完成机器人全生命周期运营。
20 Hz 控制
本地看门狗
弱网视频
实景示意图：Anani A. George / CC0
统一运行界面
设备状态和控制决策，在同一个上下文中。
控制优先链路
最新状态覆盖、急停优先和控制租约共同保护执行链。
可追溯运营
部署、授权、账号变更与控制结果均有可检索记录。
设备接入
从新树莓派到可控机器人
- 01
创建部署
为目标用户生成限时安装令牌与专属端口组。
- 02
执行安装
ARM64 安装器持久化设备 UUID 和密钥，自动配置 systemd 与 FRP。
- 03
在线运营
Agent 完成认证后，设备、画面、控制与日志立即进入同一工作台。
运动安全
网络不可靠，停车必须可靠。
控制帧拥有独立优先级，视频可以降级或暂停；Agent 本地看门狗负责在链路中断后减速并归零电机输出。
ACTIVE有效控制帧≤ 200 ms
DEGRADED快速减速200-350 ms
STOPPED四电机归零≤ 500 ms